季友又借齐国之力返回鲁国，成为了上卿。可他一直想要杀掉庆父完成庄公的遗愿。
而庆父和哀姜联合，其势力早以架空了国君，而季友在这样的环境下又无法对付庆父。
反倒是庆父一边向齐国行贿，一边打算暗杀闵公。
在这样的权衡斗争下，闵公死了。
季友再也不顾及兄弟的情义，带着兵士在夜中就杀入了庆父的府邸，逼死了庆父。
可季友没有了胜利的喜悦，他知道这一切都太迟了。
他心中悔恨，要不是他一直恪守着周礼的仁义道德，没有及时杀死庆父，或许鲁国就不会有那么多灾祸了。
他扶持姬申（鲁僖公）上位后，提出休养生息的政策并且向僖公提出隐退。
他说：“臣与庆父、叔牙为兄弟，为了社稷，我毒死了叔牙、逼死了庆父，又愧于庄公、闵公。这样不忠不孝的人不能在朝堂做官。”
僖公想要除掉叔牙和庆父的后代，可是季友又在此请求不要除去。
“如果除去自家的兄弟那就是手足相残啊，今后该怎么到黄泉与这些兄弟见面？我已经是这样的罪人了，请您宽恕他们两兄弟的后人吧。”
僖公答应了季友的请求。
庆父之后称为孟氏、叔牙之后称叔氏、季友之后称季氏。
而又因为他们的后代都是公孙，所以被称为孟孙、叔孙、季孙，史称三桓。
因为季友的仁德，在今后的几十年中，三桓都以季友之子季孙行父为首。
不过季孙行父也崇尚周礼，没有过多争权。
到了如今，反倒是孟孙敖和叔孙得臣喜欢争抢权力。
其中孟孙敖是庆父之子，叔孙得臣是叔牙之孙。
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