见两翼战况进展顺利，国仲也命中军开始试探性地发动攻势，结果却发现鲁军的中军甚至更为孱弱。随即，齐中军也开始发起全面进攻。
鲁军在右翼的攻势已经到了强弩之末。
在高傒的指挥下，齐师的左军适时地发起了反击。
五十乘战车和四千名徒卒组成的生力军一鼓作气，将交战的锋线向前推进了一大截。
高傒将撤换下来的兵力聚集在战场的左侧，拉成一道封锁线，防止有鲁军从侧面突围而出。
鲁军的右翼此时只能勉强维持住战线，不至于被挤进水里。
公子彭生率领右军翼师，从齐三军的大后方绕行半个战场的距离，照准鲁军中军和右军的接缝处猛插了进去。阵容不整的鲁军无法阻挡战车正面的冲击，对庞大的战车天然的恐惧促使士卒开始转身逃亡。
前方是如虎如貔的齐师，后方是茫茫无际的大野泽。
先前渡水时留下的船只成了唯一的救命稻草。鲁军士卒或举剑相戕，只为争夺一个上船撤离的位置。没能登船的鲁人扒着船只的边缘，拼命地想要爬上去。
鲁军的败局已然注定。
没能登船的徒卒丢弃武器，跪在地上请降。
不愿忍受屈膝投降之辱的甲士引剑自刎，或是紧握矛戟，同紧逼而来的齐人作最后一搏。
完了。全完了。
公子翚在乱军之中，发出的号令已然无人遵行。
忠实的卫士守着鲁军的统帅，尽力挤上撤往东岸的船只。
然而，令在场所有鲁国人彻底绝望的是，
齐军的舟师出现在大野泽的水面。
大船一字排开，高耸的楼船上箭如雨下。
未能及时逃脱的鲁军船只只能束手就擒而已。
在郓城的城楼上眺望，目睹了公子翚所部惨状的鲁郓城大夫丧失了与齐军交战的勇气，献城降齐。
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